作家：周源 / 华尔街见闻

在特斯拉 Optimus 东说念主形机器东说念主供应链中，除了明牌的拓普集团（作念推论器电驱系统，包括直线和旋转类），还有等于三花智控，以及一个荫藏的" T 链"行星滚柱丝杠产能国内第一的隐形上市公司。

当今，东说念主形机器东说念主，A 股共有三条干线：特斯拉" T 链"；华为链" H 链"和宇树科技等多公司终局供应链，华尔街见闻就称之为" Y 链"。

拓普集团和三花智控王人是" T 链"明牌（无穷接近阐发）。

这两家公司王人是特斯拉新动力汽车一级供应商。其中，三花智控通过子公司三花汽零，领有特斯拉新动力汽车一级供应商认证。

详情趣：三花智控在 2024 年上半年，已毕了对客户（特斯拉）的"仿盼愿器东说念主的机电推论器"送样。这与拓普集团差未几，仅仅拓普集团送样已屡次；两家公司作念的部件也访佛，王人是推论器。

三花智控 2 月 5 日在投资者互动平台暗示，"东说念主工智能是改日发展的标的，我司已对机器东说念主机电推论器方面伸开捏续盘考和居品开辟责任"。

1 月 26 日，三花智控在互动平台称，"仿盼愿器东说念主范围，公司聚焦机电推论器，全方面配合客户居品研发、试制、迭代并最终已毕量产落地；同期，同步配合客户量产筹画，积极策画机电推论器外洋分娩布局"。

在 2023 年年报中，三花智控称，"同步配合客户量产筹画，积极策画机电推论器外洋分娩布局"。

这个外洋分娩，应当是指在墨西哥的工场。

2023 年 4 月 14 日，三花智控公告称，与绿的谐波签署《计谋合营框架合同》，两边原意在三花智控位于墨西哥的工业园内共同出资确立一家合股企业，注册本钱不低于 1000 万好意思元，主要开辟谐波减慢器研究居品。

推论器的电机，由三花智控的控股母公司三花集团亲身下场研发。

峰岹科技于本年 1 月 23 日发布公告称，其与三花控股集团签署《合营框架合同》：两边原意共同出资确立一家合股公司，专注于空腹杯电机（无槽永磁商酌电机）履行及研究居品的研发、联想、制造和销售。

这个合股公司注册本钱暂定 3000 万元，其中三花控股拟捏有 50% 股权，峰岹科技拟捏有 36% 股权。

因此，三花智控研发的推论器要点，其实是谐波减慢器（用于旋转推论器）和空腹杯电机。这两者王人是推论器的组成模块。

从特斯拉 Optimus 零部件居品价值量结构看，推论器（俗称要害模组）占主要零部件价值量的约 56%（举座），由以下模块组成：

行星滚柱丝杠（线性劝诱）

无框力矩电机（要害开动，高扭矩）

减慢器（退换转速和扭矩）

力传感器（感知外部力）

空腹杯电机（紧密结尾）及轴承（机械复古）

在这些部件中，三花智控和母公司主要研发空腹杯电机和减慢器，而拓普集团发奋于研发无框电机和空腹杯电机等。

字据 2024 年 2 月 18 日上海证券发表的《稳中求进，守正稀奇——机械行业 2024 年度投资策略》施展第 47 页所称，空腹杯电机包摄于微特电机，其上游原材料与微特电机相似，包括铜、钢材、磁钢、轴承、塑料等。

据这份施展引述字据华经产业盘考院数据，空腹杯电机在单台机器东说念主成本中占比达 4.43%，属于成本较高的零部件之一。

施展称，特斯拉 Optimus 东说念主形机器东说念主（擎天柱）单手遴荐 6 个推论器，其中包括空腹杯电机、蜗轮蜗杆和金属肌腱开动的组合决策。"空腹杯电机在手部推论器成本中的占比高达 54.50%"。

但东吴证券研报以为：国内东说念主形机器东说念主推论器各模块的价值，由高到低步骤为——行星滚柱丝杠>无框力矩电机>谐波减慢器>六维力矩传感器>空腹杯电机>梯形丝杠>行星减慢器。

不知这两者哪个更接近事实。

总的来说，三花智控和拓普集团访佛，亦然聚焦机电推论器总成，涵盖旋转要害和线性要害的开动系统，利用于肩部、髋部、腕部等要害部位，工夫特色包括高精度、高可靠性和低功耗，相宜特斯拉对推论器的性能条款。

2024 年 1 月 4 日，三花智控与杭州钱塘新区惩处委员会坚定《三花智控改日产业中心面容投资合同书》，策画总投资不低于 50 亿元，其中不低于 38 亿元用于素养机器东说念主机电推论器和域结尾器研发及分娩基地面容。

当今，三花智控已组建了一个 50 东说念主的机电推论器居品研发团队，并策画在改日三年将该团队扩容至 150 东说念主。

从研发端看，三花智控聚焦机器东说念主机电推论器，配合客户作念全系列居品的研发、试制、迭代、送样。

2024 年 10 月 31 日，三花智控在《投资者关系行径纪录表》中提到：公司积极布局机器东说念主产业，要点聚焦仿盼愿器东说念主机电推论器业务。

2024 年半年报称，在仿盼愿器东说念主范围，公司聚焦机电推论器，配合客户进行全系列居品研发、试制、迭代、送样，并获客户高度评价；而在 2023 年年报中，三花智控有一句基本上雷同的表述，但比 2024 年的这句面容少了一个词：送样。

这证明，仿盼愿器东说念主的机电推论器，三花智控在 2024 年上半年已毕了对客户的送样。

这个客户，轮廓多方信源看，等于指特斯拉。

不外，华尔街见闻最近获悉，不管是三花智控，一经拓普集团，王人莫得行星滚柱丝杠研究居品，如斯则其机电推论器要领产能会受影响。

国内当今有一家 A 股公司，包揽了国巨匠星滚柱丝杠大部分产能，这家公司在本年 1 月送样特斯拉的研究居品足球投注入口，已通过特斯拉测试。